Зуко изгнан его отцом в возрасте 14 лет, и все еще с шрамом, чтобы напоминать ему об этом, Стремление Зуко - поймать Аватара и вернуть свою честь перед отцом. Еще в детстве мать Зуко таинственным образом изчезла, но Зуко сказали, что она умерла. У Зуко есть сестра Азула, которую он с детства ненавидел и непринимал как сестру. Она обладала черезвычайной силой воли и могуществом магии огня. Но  всегда в трудную минуту у Зуко все же было на чее плече спереться. Это его дадя Аеро. Он заменил юному изгнаному принцу отца. Он опекал Зуко и любил его как родного сына, потому что ему больше некого было любить. Сын Аеро трагически погиб на войне. Это стало большим ударом в сердце Аеро и потому он взял в опеку Зуко, потому что знал как это потерять семью.